近日，知行科技L4级自动驾驶域控制器iDC700正式量产交付，首批搭载该控制器的无人物流小车已投入道路运营，标志着公司自动驾驶技术版图从乘用车市场正式拓展至物流配送领域，L4级域控制器方案完成工程验证，迈入规模化部署新阶段。
首个项目量产之际，知行科技再获国内头部科技公司无人物流车域控制器项目定点。至此，知行科技已连续获得包括国内两大头部主机厂在内的多个无人物流车域控制器项目，充分验证了其在商用车及无人物流车域控制器领域的技术复用能力与体系化运营效率。
此次量产项目的一大关键点，在于引入了面向规模化应用的开发流程。搭载iDC700的无人物流车面向快递配送、冷链生鲜运输、警务安防巡逻等众多真实场景，任务类型、作业时间和工作场景都更为复杂。为此，该无人物流车全面导入商用车车规级开发流程，iDC700也相应采用5年/20万公里等车规级标准设计，推动无人物流车从过去偏实验性质的项目制探索，进入商品化开发阶段。
在底层软件方面，iDC700通过高速以太网架构实现主从模式的灵活切换与外部设备的稳定通信;借助PCIe模拟网卡技术，高效支撑双SOC之间的大数据交互，大幅降低算法移植难度;实施全量时间同步机制，统一各SOC、内核及外设的时间基准;将IPC通信封装为Socket接口，使开发者可在保持系统硬实时性能的同时沿用原有操作习惯。在硬件设计上，公司通过优化接口与架构设计减少数据传输延迟，并优化散热方案与布局设计，通过仿真与实测验证确保控制器在安全温度区间内稳定运行。
要在L4级无人场景中构建商业级可靠性，不仅需要技术与工程创新，更需要深厚的量产经验积累。基于乘用车领域百万套辅助驾驶解决方案的量产交付经验，知行科技已构建起体系敏捷化、算法轻量化、硬件模块化、软件平台化的"四化"研发量产体系，实现软硬件平台化与组织敏捷化的深度融合，为域控制器在复杂场景下的稳定、高效运行提供了体系化保障。
今年3月，知行科技首个单征程6M平台项目实现量产，其iDC510 Pro高性能行泊一体域控制器随iCAR V27正式上市。该方案基于地平线征程6M计算平台(128TOPS)打造，为iCAR V27的高阶辅助驾驶系统构筑了稳固的底层运行环境，不仅标志着公司对地平线征程6系列平台的应用已从技术攻关跨越到规模化交付，更为此次iDC700的开发积累了重要平台经验。
伴随着无人物流车市场政策红利持续释放，东吴证券研究报告预计2026年无人物流车销量有望突破10万辆，渗透率达到3.4%，全生命周期单件配送成本仅0.08元，较传统微面降低60%以上。无人物流配送领域的规模化拐点已逐渐清晰，市场空间正在加速打开。从iDC510 Pro到iDC700，从乘用车到无人物流车，知行科技正凭借扎实的技术积淀与高效的协同体系，为行业规模化商业落地提供关键支撑。 |
