综合《汽车之家》2026年10月9日报道，10月8日小鹏汽车正式官宣旗下Robotaxi业务上线，全新品牌定名为小鹏悠游，英文名XPENG YOYO，主打自动驾驶出租车服务，配套的打车小程序同步上线，初期将通过邀请码机制逐步向公众开放体验，用户可通过小程序呼叫主驾无人的Robotaxi前往目的地。这一节点的落地，标志着小鹏的自动驾驶出行服务正式从长期技术验证阶段，迈入面向普通用户开放的市场化、产业化探索新阶段。
纯视觉技术路线搭载高算力自研芯片
小鹏悠游的首款Robotaxi车型基于小鹏GX打造，外观与量产版保持一致，车顶线条流畅，未配备激光雷达，是国内目前唯一采用纯视觉技术路线提供自动驾驶服务的Robotaxi品牌。这套技术路径完全区别于传统L4自动驾驶企业的常规方案，依托小鹏自研的第二代VLA大模型，无需依赖高精地图即可运行，凭借模型的强泛化能力，能够快速适配不同城市的道路条件与复杂交通场景，为后续跨区域部署打下基础。
车辆内置四颗小鹏自研的图灵AI芯片，车端有效算力达到3000 TOPS，是当前全球量产车型中车端算力的最高水平。整套自动驾驶系统的运行延迟被严格控制在80毫秒以内，转向、制动、供电、通信等六大核心系统均实现全面双冗余设计，一旦主系统出现异常，冗余系统可直接接管车辆，控制车辆平稳靠边停靠至安全区域，完全符合高阶自动驾驶的功能安全规范。
尽管Robotaxi版本与小鹏量产家用车型共享同一套VLA大模型和数据闭环体系，二者在技术底层实现了高度打通，但Robotaxi版本在车端算力、感知系统层面设置了额外的冗余配置，整体运行标准远高于普通量产车。普通小鹏GX的家用车主无法仅通过OTA升级将自己的车辆接入Robotaxi运营车队，L2级辅助驾驶与L4级自动驾驶之间涉及ODD备案、营运认证、事故责任划分及保险结构等多方面的法规门槛，无法通过单纯的软件升级实现跨越。
这种同源的技术架构也形成了独特的正向循环，小鹏悠游在实际复杂路况运营中积累的长尾场景数据，会持续反哺量产车型的辅助驾驶OTA升级，城市领航、无保护左转、极限绕行等功能的迭代进化速度将进一步加快，实现Robotaxi业务与普通量产车业务的双向技术赋能。
座舱体验对标家用旗舰出行场景全面优化
不同于传统Robotaxi普遍偏向功能性的座舱设计，小鹏悠游的乘坐体验直接对标家用旗舰车型，将自动驾驶出行的核心目标从单纯的“把乘客送达目的地”，升级为提供一段舒适放松的完整行程。用户在呼叫车辆之后、正式上车之前，就可以通过小程序远程预先设定车内的空调温度，还可以提前选择想要开启的车载香氛品类，上车前即可完成座舱环境的个性化配置。
车辆内部配备隐私玻璃，能够有效隔绝外界视线，保障乘客的行程隐私。落座之后，重力座椅会自动调整至舒适角度，多档位按摩功能同步启动，后排高清娱乐大屏会自动放下，屏幕上不仅可以显示实时行程信息，还接入了主流的音视频内容服务，乘客可以在行程中追剧、听音乐，充分利用出行时间放松休闲。车内搭载的智能语音助手可以响应乘客的各类指令，完成调节空调、切换内容等操作，全程无需手动触控。
此前参与内部员工测试的用户反馈显示，小鹏悠游的车辆行驶表现十分平稳，掉头、绕行等动作处理丝滑流畅，整体行驶稳定性和乘坐舒适度优于普通人工驾驶车辆，彻底打破了过往公众对Robotaxi乘坐体验生硬、颠簸的固有印象。
项目推进节奏紧凑后续运营规划清晰
小鹏悠游整个项目的推进速度十分紧凑，从2025年11月官宣Robotaxi业务正式启动，到2026年10月8日品牌和配套小程序正式上线，前后仅用时一年时间。在这一年的时间里，项目先后完成多个关键节点的落地，2026年1月小鹏获得广州路测许可，3月成立独立的Robotaxi业务部，5月首台量产Robotaxi车辆正式下线，7月打通线上下单、自动接驾到送达的全服务链路并开启员工内测，累计完成超过2200单内部测试订单，8月小鹏正式获得广州智能网联汽车远程测试资质，可在广州指定的一级、二级、三级测试道路上开展主驾无安全员的道路测试。
按照已经公布的后续运营规划，小鹏悠游将在2026年内完成试运营和中小规模常态化示范运营，现阶段运营核心区域以广州为主，小程序的城市列表中已经出现深圳选项，后续将逐步向周边城市拓展。2027年初的目标是实现安全员完全退出车辆，进一步降低运营的人力成本，2028年则会进一步扩大整体运营范围，推动服务覆盖更多城市区域。
轻资产合作模式布局全球市场
在商业打法上，小鹏悠游没有选择和萝卜快跑等已经深耕直营车队运营的企业正面竞争，不直接参与日常的车队运营跑单业务，而是采用轻资产的技术输出模式，将自身定位为技术提供商与生态赋能者。小鹏负责向合作伙伴提供符合运营标准的Robotaxi车辆、全套自动驾驶系统以及配套的云端工具链，出行平台、园区运营方等合作伙伴则负责提供流量入口、相关运营资质以及对应的本地资源，合作伙伴无需从零开始搭建整套自动驾驶体系，就可以快速接入Robotaxi运营服务。
这种模式下，小鹏的盈利来源主要包括车辆销售、技术服务费以及后续的运营佣金，此前高德地图已经成为小鹏悠游的首个全球生态合作伙伴，双方采用“出行平台+前装量产Robotaxi”的模式开展合作。目前小鹏已经同步启动海外市场的布局，欧洲、中东、东南亚多个地区的相关合作洽谈正在有序推进中，依托“XPENG YOYO”简短易读的全球统一品牌名称，为后续不同语言环境下的市场拓展打下基础。
当前国内Robotaxi行业的主流打法主要分为三类，第一类是全栈自研模式，企业自主完成芯片、算法、整车制造以及运营品牌的全链条开发，小鹏和特斯拉都属于这一类别，目前全球范围内以整车厂身份全栈自研下场且实现量产Robotaxi落地的企业仅有这两家。第二类是车企与技术公司合资联合开发的模式，车企负责提供硬件车辆，技术公司负责输出自动驾驶系统，例如北汽极狐与小马智行的合作就属于这一类型。第三类则是车企仅作为硬件载体的供应商，不参与自动驾驶相关的技术开发，例如吉利为曹操出行定制专属运营车辆、极氪为海外自动驾驶企业代工相关车型。小鹏悠游选择的轻资产输出模式，将后续规模化落地的核心优势押注在技术的快速复制能力和幕后的全链条能力输出上，走出了一条区别于行业常规路径的商业化路线。 |
