本报讯 近日，国家大宗蔬菜产业技术体系收获机械化岗位、烟台综合试验站联合莱阳市农业农村局，在山东莱阳举办白萝卜全程机械化生产现场观摩会。国家重点研发计划课题“露地蔬菜‘人—机械—环境—农艺’融合精量决策大模型研发”及“露地蔬菜无人化作业机具协同控制模型与挂配系统研发”团队同步召开白萝卜全程无人化生产观摩研讨会，集中展示最新研究成果。国家及山东省蔬菜产业技术体系专家、烟台市区县蔬菜推广部门负责人、园区负责人和种植大户等100余人参加活动。
当天上午，与会人员现场观摩了白萝卜深松、旋耕、起垄、播种、收获、转运等全流程机械化作业。现场重点展示了收获机械化岗位团队研发的播种机播深协同控制系统，该技术有效解决了传统播种机具协同性差、播深不稳定等问题，播深稳定性达91%，大幅提升播种质量与作业效率。精准的播种作业让白萝卜长势更加均匀、直立度更好，为机械化高效收获奠定了良好基础。此外，智能甘蓝收获机搭载自动对行辅助驾驶功能，可一次性采收两行甘蓝，有效降低人工劳动强度。观摩结束后，收获机械化岗位专家左志宇、拱棚结构与环境调控岗位专家魏珉、农业农村部南京农业机械化研究所研究员陈永生分别围绕叶类蔬菜收获新装备、设施—农机—农艺融合、蔬菜全程机械化生产技术应用等主题作专题报告。
活动最大的看点之一，是无人拖拉机“一头多用”的作业场景——同一台无人拖拉机头搭配起垄机、收获机、运输车等多种机具，分别完成起垄、采收、转运等不同任务，全程无需人工干预。田间作业中，无人拖拉机载着起垄机驶过，垄平沟直、垄距均匀;载着收获机将白萝卜瞬间拔起，砍掉多余缨子后传输至跟随的无人运输车上，采收运输一气呵成。“以前的研究大多针对某个环节开发专用机型，拖拉机挂接不同机具时作业精度靠机手经验，协同控制能力差。”农业农村部南京农业机械化研究所副研究员管春松介绍，团队开发了通用协调控制算法，针对不同作业需求加装相应模块系统，突破了无人拖拉机与多种农具稳态作业控制算法，开发出无人化作业机具挂配复合系统，实现20余种主流型号机具高质量作业。(苗春雷) |
