本报记者 刘伟
近日，一场充满科技感的农业具身智能机器人苹果采摘现场观摩交流活动，在沂源县鲁村镇刘家坡村的国投集团京东数字果园举行。沂源县农业农村部门及各镇办农技负责人、果树种植大户齐聚现场，近距离观摩了这场“科技秀”。
来自北京市农林科学院的专家现场操作演示了苹果采摘机器人的完整作业流程。只见一台蓝色智能机器人缓缓驶入果园，挥舞着四条机械臂对准果实，精准锁定、轻轻抓取、旋转摘果，一气呵成。专家随后围绕机器人的工作原理、技术优势、应用场景进行了细致讲解。
北京市农林科学院博士研究生樊晓博介绍，这台机器人主要包括4个机械臂，每个机械臂均搭载一个4自由度抓取机构和一个深度立体视觉传感器，能够实现对果实的精准识别与采摘。“目前，这台机器人还处于研制阶段，此次在沂源主要是进行实地数据采集。”樊晓博说。
观摩现场，大家结合山地果园坡地多、地块零散的生产现状，对照机器人现场作业表现展开热烈讨论，并结合多年种植经验提出不少接地气的设备优化改进建议，一起为采摘机器人适配沂源山地果园出谋划策。交流中，大家达成共识——机器人要落地果园，果园也要同步“升级”。
沂源县农业农村部门相关负责人表示，将同步推进现代果园建设，推广苹果“4+1”生态省工高效栽培技术，持续开展果园标准化改造，让果园布局、树形管理适配智能机器人采摘等农事作业需求，对症破解山地果园人工采摘成本高、用工难等痛点。
依托得天独厚的山地农业资源禀赋，沂源县还将打造农业具身智能机器人训练场，陆续引进苹果采摘、番茄采摘等多款智能机器人，常态化开展田间农事作业实训，让智慧农机真正扎根沂源山地果园。 |
